Kapal Nala Theseus Barunastra ITS Raih Juara Umum IRC 2022
SURABAYA, PEWARTAPOS.COM – Tim Barunastra Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) kembali mengikuti gelaran tahunan bertaraf internasional Roboboat Competition (IRC) 2022 yang digelar di Florida, Amerika Serikat dengan mengusung Kapal Nala Theseus. Pada IRC ini masing masing tim berkompetisi dalam dua sublomba, yakni Design & Documentation dan Autonomy Challenge.
Setelah pada tahun 2018 dan 2019 Barunastra ITS berhasil menjari juara umum IRC secara berturut-turut serta meraih tittle back-to-back champion, pada tahun ini Barunastra ITS kembali meraih gelar juara umum.
“ Tim Barunastra ITS telah berpartisipasi pada ajang IRC yang diadakan oleh Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI) ini sejak tahun 2016 dan telah meraih banyak penghargaan selama keikutsertaannya,” ujar Fatahillah Muhammad Daffa Shodiq, External Relations Tim Barunastra ITS dalam rilisnya pada Senin (27/06/22).
Pada gelaran IRC tahun ini, Tim Barunastra ITS menjadi satu-satunya tim yang berhasil menyelesaikan semua misi pada Autonomy Challenge seperti Navigation Channel, Avoid the Crowds, Find a Seat at the Show, Snack Run, Skeeball Game, dan Water Blast .
“ Sedangkan pada sublomba Design & Documentation, kami ditantang untuk membuat Technical Design Report mengenai kapal yang kita buat dan Competition Strategy yang dibagikan di YouTube,” papar Fatah
Menurut Fatah, keberhasilan tersebut tidak luput dari inovasi yang dikembangkan oleh Tim Barunastra ITS. Dengan kapal Nala Theseus-nya, Barunastra mengusung konsep modularity sehingga dapat menampung banyak muatan di atas kapal. Konsep ini juga mempunyai prinsip desain yang membagi sistem menjadi bagian-bagian kecil (modul). Dan juga mengembangkan sistem watertight hull yang membuat hull kapal menjadi kedap air.
Inovasi ini dibuat karena pada taun sebelumnya kapal buatan Barunastra ITS sempat mengalami kebocoran yang menyebabkan kerusakan komponen elektrikal.
“ Untuk inovasi pada bagian penggerak, kapal Nala Theseus menggunakan sistem holonomic movement sehingga kapal dapat bergerak secara holonomic atau bergerak tanpa mengubah arah hadap kapal. Sedangkan untuk sublomba Design & Documentation, Barunastra ITS menggunakan konsep retro futuristic pada video competition strategy sekaligus menggabungkan simulasi-simulasi 3D agar video mudah dipahami,” imbuhnya.
Menanggapi prestasi membanggakan yang diraih Tim Barunastra ITS, Fatah berharap ini menjadi titik awal perkembangan kapal autonomous di Indonesia. Dan nama Indonesia akan semakin terdengar di dunia maritim internasional, begitu pun dengan nama ITS, Barunastra ITS dan Robotika ITS.(iz)
